焊接摩擦压力控制流程介绍

PLC根据焊接工艺要求设计程序，控制焊接过程中设备各部分动作。焊接摩擦过程分为三个阶段，一级摩擦，二级摩擦，顶锻。在三个阶段根据焊接工艺要求需要准确控制工件摩擦时的摩擦压力，为保证摩擦压力的精确控制，所以设备采用压力闭环控制系统。

压力闭环控制系统共有三部分组成：1、可编程控制器 2、闭环PID控制器 3、比例溢流阀。

1、可编程控制器用来根据焊接要求发出压力信号指令

2、闭环PID控制器用来根据压力信号指令控制比例溢流阀准确调整压力

3、比例溢流阀根据PID控制器的指令精确控制液压油缸的输出压力。比例溢流阀自身集成了功率放大器和压力传感器，所以只需给其指令信号即可，其自身的压力传感器可以把压力信号反馈给功率放大器构成其自身的闭环系统。

同时，PID控制器也会检测油缸的输出压力，根据压力反馈信号调整输送给比例溢流阀的信号，达到精确控制压力的目的。

压力传感器的信号还同时反馈给PLC，用来显示和记录焊接各阶段的压力数值。