本型号设备为推力杆单头相位焊接专机，可焊接直推、斜推，采用管体固定式，轴头旋转焊接，采用电控保证轴头相位焊接；设备配置有焊件质量检测系统，可实时检测焊接过程参数，用户可连接打印机直接打印检测数据；

人工上料完毕后此时点击开始焊接按钮，设备各夹具夹紧，主轴箱移动预顶，压力传感器给出一级摩擦焊开始信号（一级开始信号可选择位置开始及压力信号开始），开始完成A头单头与半成品推力杆的相位焊接程序；

设备组成：一套主机机械部分、伺服滑台、一套液压系统、一套润滑系统、一套电器柜、一套检测及控制一体操作箱组成；

相位控制通过交流伺服电机精准停车完成相位焊接；

2.2焊接精度

同轴度：＜0.4mm（检测焊口处向轴体方向延伸30mm处）

相位精度：≤0.5°

焊接压缩量误差：≤±1mm（双焊口焊接缩短量）

为满足上述精度要求，焊前工件必须首先满足下列要求

杆头孔圆度0.1mm   

两面平行度0.1mm

面对孔垂直度0.2mm

机加工长度合成误差≤0.3mm

焊接端面无油污

2.3焊接效率：单头焊接效率20-25秒/件（焊接开始到结束）

              上料时间约30秒/件（需两套工装交替使用）

              下料时间约15秒/件

注：上下料时间参考焊接50mm管，准确节拍视实际操作人员熟练度；

2.4主轴主电机： 440V   交流伺服 75KW              1台

   行走电机： 440V 交流伺服15KW                   1台

油泵电机：380V   50Hz    AC   4.5KW              1台

润滑电机：380V   50Hz    AC   0.37KW            1台

控制电路：DC   24V 与AC   220V 50Hz

2.5系统最大压力：21MPa

   系统工作压力：17MPa

2.6主轴箱行程： 400mm

2.7主轴转数：1500 r/min（可调）

2.8最大顶锻力：200KN

2.9执行标准：JB/T8086-1999《摩擦焊机》标准

3.1对焊接件进行全接触面焊接，轴向、径向、相位角度定位准确；

3.2设备采用PLC程序控制，相位角度采用相位控制驱动单元保证相位焊接角度；

3.3焊接质量控制：一级、二级摩擦时间或变形量控制，顶锻采用时间控制，时间、压力、工进速度或变形量可用PLC及触摸屏预先设置或更改，便于对多种规格工件进行焊接时改变规范，实现自动焊接；

3.4焊接过程测控方式选择，如顶锻刹车制度、摩擦起点判断方式（压力、位移）、二级摩擦控制方式（缩短量或时间控制）、历史数据存储方式等；

3.5检测系统控制焊接质量，显示主轴转数、系统压力、主电机电流、顶锻力、位移参数，时间为基轴，若连接打印机可直接打印检测数据；

3.6报警及保护功能：如果超出参数变动范围则自动报警。如电机过电流或当油路堵塞时可以报警或切断电机电源；